Елена Георгиевна Козелькова родилась в Киеве. Окончив геологический факультет МГУ (1960), работала геологом Центрально-Казахстанской экспедиции.
   В 1964 году, окончив студию при Академическом театре им. Ленсовета, стала актрисой театра "Современник".
   Преподает в ГИТИСе: в 1979-1984 годах - на факультете музыкального театра, с 1999 года - на факультете сценографии (доцент кафедры сценографии, преподаватель дисциплины «Основы режиссуры и работа художника с режиссером».
   Лауреат Государственной премии СССР (1970, за исполнение роли Хромовой в фильме "Обвиняются в убийстве").
   Лауреат Всесоюзного кинофестиваля в номинации "Призы за актерскую работу" за 1973 год.
   Заслуженная артистка РСФСР (1984).