Андрей Алексеевич Петров родился в Саратове. Советский актёр театра и кино.
   Окончил студию при ЦТКА (1939).
   С 1939 - актер ЦТКА.
   С 1973 - педагог кафедры актерского мастерства ВГИКа.
   Режиссер спектаклей в ЦТСА, МХАТе, в театре им. Ленсовета в Ленинграде, режиссер по работе с актерами фильма «Война и мир».
   Лауреат Гос. премии СССР (1952 - за роль Василия Орлова в фильме «Донецкие шахтеры»).
   Народный артист РСФСР (1970).
   Сталинская премия второй степени (1952) - за исполнение роли Василия Орлова в фильме «Донецкие шахтёры».
   Похоронен на Кунцевском кладбище Москвы.