Андрей Степанович Дударенко родился в Сибири. Советский и белорусский актёр.
   В 1959 году окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кино по специальности «актёр театра и кино» (курс Л.Ф. Макарьева).
   В 1962-1964 гг. - актёр Ярославского театра им. Волкова.
   В 1969 году - актёр Барнаульского театра.
   В 1974 - актёр Петрозаводского русского театра.
   С 1988 года - актёр Белорусского академического драматического театра им. М.Горького.