Антра Лиедскалныня родилась в Латвии. Советская и латвийская актриса театра и кино.
   В годы войны была вместе с родителями в эвакуации в Челябинской области.
   Окончила Гулбенскую среднюю школу (1951) и театральный факультет Латвийской государственной консерватории им. Я. Витола (1955). После окончания учёбы актриса Национального театра (Государственный академический театр драмы им. А. Упита).
   В начале своей карьеры актриса тяготела к гротеску и эксцентрике, отдавая предпочтение лирической комедии.
   В зрелые годы, всё чаще включала в свой репертуар драматические роли. Дебютировала на сцене в пьесе Ежи Лютовского «Семейное дело», где эмоционально сыграла роль своей современницы Ирены.
   В кино начала сниматься ещё в середине 50-х годов, но первые большие роли она сыграла у режиссёра Роланд Калныньша. Главная роль в его фильме «Я всё помню, Ричард» принесла актрисе успех и известность.
   В 1973 году ей было присуждено почётное звание «Народная артистка Латвийской ССР».
   Народная артистка Латвийской ССР.
   Ушла из жизни весной 2000 года, похоронена на рижском Лесном кладбище.