Валерий Павлович Беляков родился в Москве. Советский и российский актёр, режиссёр, акробат и каскадёр.
   С 1960 по 1964 годы работал монтером связи в противопожарной автоматике и слесарем в Мосгазе.
   В 1966 году окончил актерский факультет театрального училища имени Щукина (мастерская М.Р. Тер-Захаровой), в 1972 году – режиссерский факультет театрального училища имени Щукина (курс А.И. Паламишева).
   С 1964 по 1967 и с 1969 по 1970 годы – актер Московского театра на Таганке, с 1967 по 1969 и с 1972 по 1974 годы – артист Москонцерта, с 1975 по 1976 годы – артист МОМа, с 1977 по 1980 годы – преподаватель МГИКа, с 1980 по 1981 годы – главный режиссер ДК г. Истра, с 1981 по 1988 годы – режиссер различных театров страны (Воркута, Рязань, Кемерово, Донецк, Жданов), с 1991 по 1992 годы – художественный руководитель Госцирка, с 1994 по 1998 годы – директор театра «Макс и К», с 1998 по 2000 годы – режиссер ТО «Экран».
   С 2001 года – режиссер ЦДРИ в Москве.
   Член Союза кинематографистов России, награжден значком почётного работника органов внутренних дел.
   Похоронен на Красногорском кладбище.