Кирилл Сергеевич Столяров родился в Москве в семье актера Сергея Столярова. Окончил Всесоюзный государственный институт кинематографии (1959). С 1959 - актер, в конце 80-х - главный режиссер Театра-студии киноактера в Москве. С 1991 г. работает на телевидении. В настоящее время является советником руководителя Федеральной службы телевидения и радио России, а также президентом культурно-просветительного фонда имени Народного артиста СССР С. Д. Столярова.
   Заслуженный артист России.