Геннадий Иванович Воропаев родился в Москве. Советский и российский актёр театра и кино.
   В 1955 году он окончил Московское училище имени Щукина.
   В 1957 году был принят в Ленинградский ТЮЗ его основателем А.А. Брянцевым.
   С 1959 года до конца жизни служил артистом Ленинградского Театра комедии.
   Молодым артистом работал на подменах в Ленинградском Дворце пионеров. Первые его елки во Дворце были в 1957-1958 годах.
   За неделю до спектакля «Дамы и гусары», актер скончался от инсульта. Похоронен на Смоленском кладбище в Санкт-Петербурге.
   Заслуженный артист РСФСР (1991).