Пётр Иванович Щербаков родился в Калужской обл. Советский и российский актёр театра и кино.
   Окончив ГИТИС имени А.В. Луначарского, отправился на три года в Германию, в Театр группы советских войск (1953-1956).
   С 1958 года - актёр театра "Современник".
   В 1985 году перешёл из "Современника" во МХАТ.
   Дебютировал в кино в 1956 году. Актёра прославил образ метростроевца Славки Уфимцева в ленте Юрия Егорова «Добровольцы» (1958).
   Заслуженный артист РСФСР (1974).
   Народный артист РСФСР (1980).
   Похоронен на Ваганьковском кладбище Москвы.