Леонид Григорьевич Пирогов родился в Москве. Актёр театра и кино, воспитанник Юрия Завадского. Снимался в эпизодах в фильмах <Здравствуй, Москва>, <Падение Берлина>, <Серебристая пыль>, <Тайна двух океанов>, <Дуэль>. Обладая колоритным басом, озвучивал множество мультфильмов.
   Сын знаменитого оперного певца, Леонид Пирогов увлёкся театром ещё в школе, где его звали <Люсиком> Участвуя в самодеятельности вместе с Л.Варпаховским, М.Мироновой, А.Кубацким, твёрдо решил учиться на актёра. Окончив Театральную студию под руководством Завадского, Пирогов остался в его театре. Но играл очень мало. По воспоминаниям коллег, о Леониде Григорьевиче часто говорила Фаина Раневская как об очень талантливом, но совершенно невостребованном актёре.
   В середине 50-х Пирогов покинул театр имени Моссовета и перешёл в Театр-студию киноактёра. В те же годы активно начал сниматься в кино. Среди фильмов с его участием: <Первая конная> (польский офицер), <Здравствуй, Москва> (Никанор Иванович), <Миклухо-Маклай> (профессор Озеров), <Глинка>, 1952 (Баян), <Падение Берлина> (Бирнс), <Вихри враждебные> (главарь-анархист), <Богатырь> идёт в Марто> (боцман Ларсен), <Тайна двух океанов> (Быстрых), <Маяковский начинался так> (граф Воронцов), <Добровольцы> (конструктор), <Дуэль> (Битюков), <Любушка> (генерал), <Мы - русский народ> (священник), <Чрезвычайное поручение> (штабс-капитан Гетманов), <Морские рассказы> (Пётр Карпов).
   Унаследовав от отца превосходный бас, Леонид Пирогов много работал на радио, участвовал в записи пластинок, озвучивал мультфильмы. Самые знаменитые его работы в анимации: Черномор (<Сказка о царе Салтане>, 1935), дядя Стёпа (<Дядя Стёпа>, 1935), Козьма Минин (<Великие страницы>, 1936), Портос (<Три мушкетёра>, 1936), Мойдодыр (<Мойдодыр>, 1937), Бармалей (<Бармалей>, 1937), Бермяга (<Снегурочка>, 1954), Урожай (<Чудесница>, 1956).
   В 1929 году окончил Театральную студию п/р Ю.Завадского, работал в московских театрах и на радио. В 1941-1953 - актёр Театра имени Моссовета. С 1953 года - в Театре-студии киноактёра.
   Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.