Яков Семенович Козлов родился в Киеве. Окончил драматическую студию Киевского русского драматического театра им. Леси Украинки (1941). Был актёром театров Польши, России, Украины. С 1957 года был актёром Киевского академического украинского драматического театра им. И.Франко.
Заслуженный деятель культуры Польши (1984).