Лилия Ивановна (Ионовна) Гурова родилась в деревне 2-я Грачёвка Должанского района Орловской области. С началом Великой Отечественной войны Гуровы подались в эвакуацию, в Краснодарский край, в город Лабинск, где их настигли немцы. Желая уберечь детей от немецкой расправы, мать изменила всем детям имена и годы рождения. Так Лия Ионовна Гурова 1931 года рождения стала Лилией Ивановной Гуровой 1933 года рождения, причем сама она об этом узнала только в 1972 году.
   В 1952 году поступила во ВГИК, в мастерскую Юлия Райзмана, окончив которую в 1957 году, была принята в штат киностудии «Ленфильм» и студии киноактера, где работала до 1990 года.
   Сниматься в кино начала, учась в институте. Юлий Яковлевич Райзман, ее педагог, пригласил юную студентку на небольшую роль Марьи Степановны в свой фильм «Урок жизни», а затем утвердил ее на роль Фроси в картину «Коммунист», но эта работа уже не состоялась.
   В дальнейшем актриса снялась более чем в 70 фильмах, исполняя небольшие лирические и характерные роли. Своих героинь Лилия Ивановна всегда наделяла мягкостью, душевной теплотой и обаянием, заставляя зрителя сопереживать себе.
   В конце 50-х годов, на одном из озвучаний, Лилия Гурова познакомилась с актером Николаем Крюковым, с которым вскоре у нее завязались дружеские отношения. На тот момент Николай Николаевич был женат, у него рос сын, а у Лилии Ивановны был жених. В 1960 году Крюков и Гурова поженились и прожили вместе 33 года, вплоть до кончины Николая Николаевича.
   После смерти мужа Лилия Гурова уехала из Петербурга и десять лет прожила на даче вместе с мамой, которая скончалась в 2003 году в возрасте 95 лет.
   Похоронив маму, Лилия Гурова вернулась в Санкт-Петербург и в профессию.