Григорий Васильевич Михайлов родился в селе Старая Елань Акшанского района, в семье плотника-столяра.
   По окончании восьмилетки поступил учиться в школу ФЗУ при заводе «Электросвет» на ученика слесаря, окончив которую в 1932 году, был принят в театральный техникум при Московском театре Революции.
   По окончании техникума в 1936 году, один год был актёром Театра Революции, с 1937 по 1939 годы - артист Ивановского драматического театра, с 1939 по 1940 годы - снова в Театре Революции.
   Во время Великой Отечественной войны, с 1941 по 1944 годы, находился в эвакуации в Ташкенте.
   В 1944 году был принят в штат киностудии «Мосфильм» и Театра-студии киноактёра, где оставался до 1983 года.
   Сниматься в кино начал с 1941 года.
   В основном, его героями были простые рабочие, военные и чиновники.
   Похоронен на Ваганьковском кладбище Москвы