Юрий Александрович Кузьменков родился в Москве. Советский и российский актёр театра и кино.
   Вырос в простой семье: мама была парикмахером, отец - слесарем. Окончив школу, Юрий поступил в ПТУ, где стал учиться на токаря. Играл в заводском самодеятельном театре.
   В 1964 году окончил Театральную студию Театра имени Моссовета (руководитель - Ю.А. Завадский).
   С 1964 года - актёр театра имени Моссовета.
   В кино начал сниматься ещё будучи студентом. Актёр нередко играл военных. Его герои всегда прямолинейны и напористы, с богатым чувством юмора и непоколебимой самоуверенностью.
   Заслуженный артист РСФСР (1980).
   Ушёл из жизни утром на подмосковной даче от сердечного приступа. Похоронен актёр на сельском кладбище в деревне Жабкино Ленинского района Московской области.