Марина (настоящее имя - Нина) Андреевна Юрасова родилась в Брянске. В 1956 окончила Ленинградскую консерваторию по классу вокала и была принята актрисой в Ленинградский театр музыкальной комедии.
   В 1958 году Юрасова ярко дебютировала в кино, сыграв Теодору Вердье в знаменитом фильме-оперетте «Мистер Икс», где снялась в паре с известным эстонским певцом Георгом Отсом. В 1960 году они вновь вместе встретились на экране в музыкальном эстонском фильме «Случайная встреча», который уже имел гораздо меньший успех, чем предыдущая картина.
   В 1965 году Марина Юрасова уходит из театра музыкальной комедии и поступает в штат киностудии «Ленфильм» и студии киноактера, где работает вплоть до его расформирования. В кино снималась чаще всего в эпизодах и небольших ролях.