Юрий Васильевич Яковлев родился в Москве. Актер, актер озвучивания.
   В 1937 году, во время массовых арестов, потерял практически всех родственников. С началом Великой Отечественной войны семья Яковлевых эвакуируется в Уфу. В Уфе тринадцатилетний Юра Яковлев работал вместе с матерью в госпитале.
   В 1943 году Яковлевы вернулись в Москву. Юрий учился в вечерней школе, работал помощником механика в гараже.
   В 1943 году увлёкся дипломатией и иностранными языками, собирался поступать в МГИМО, но вскоре предпочёл карьеру актёра карьере дипломата.
   В 1948 году подал документы во ВГИК, но результат оказался неудачным (вердикт приёмной комиссии: «некиногеничен»), после чего был принят в знаменитое Театральное училище имени Б.В. Щукина. В 1952 году окончил Театральное училище имени Б.В. Щукина и тогда же поступил на службу в Академический театр имени Вахтангова.
   В кино с 1953 года. Первой ролью стала роль воина в первомалбанском художественном фильме «Великий воин Албании Скандербег» (1953), который снял режиссёр Сергей Юткевич, удостоенном специального упоминания жюри Каннского кинофестиваля 1954 года.
   Актёр также читал закадровый текст ко многим отечественным фильмам, дублировал зарубежные фильмы, озвучивал мультфильмы.
   Заслуженный артист РСФСР (1961).
   Народный артист РСФСР (1968).
   Народный артист СССР (1976).
   Скончался в московской больнице после продолжительной болезни. Похоронен на Новодевичьем кладбище.