Клавдия Сергеевна Лепанова родилась в Москве. В 1947 году окончила ВГИК (мастерская Б.А. Бабочкина).
   В 1947-1951 и 1953-1959 – актриса Театра-студии киноактёра, с 1959 - Киностудии им.М.Горького.
   Похоронена на Калитниковском кладбище.