Юрий Николаевич Медведев родился в Московской области, в городе Мытищи. В 1942 году он окончил Московское городское театральное училище и стал актером фронтового театра ВТО. После окончания войны актер перешел в труппу Московского театра имени М.Н.Ермоловой, а с 1986 года играл на сцене Малого театра СССР. В числе наиболее удачных работ Медведева в театре - Сеня Горин ("Старые друзья" Малюгина), Сундук ("Люди с чистой совестью" Вершигоры), Счастливцев ("Лес" А.Н.Островского), Сарафанов ("Старший сын"), Телегин ("Дядя Ваня" А.П.Чехова), Кутейкин ("Недоросль" Фонвизина), Михеич ("Князь Серебряный"). В кино Юрий Медведев дебютировал в 1954 году, сыграв роль Федора Ерохина в фильме "Испытание верности". Наибольшую известность актер получил как исполнитель комедийных ролей, среди его самых заметных работ в кино - Груздев в телефильме Ярополка Лапшина "Угрюм-река" (1969), Шешковский в фильме Иосифа Хейфица "Плохой хороший человек" (1973), Степан в сатирической комедии "Ты - мне, я - тебе" (1976). Среди фильмов с участием Юрия Медведева - "Дорогой мой человек", "Дама с собачкой", "В городе С.", "Преступление и наказание", "Щит и меч", "Шельменко-денщик", "Москва-Кассиопея", "Три веселые смены", "Приключения Петрова и Васечкина, обыкновенные и невероятные", "Берегите женщин" и многие другие. Кроме того, актер принимал участие в озвучании мультфильмов.