Лилия Витальевна Юдина родилась в Москве. В 1951 году окончила Высшее театральное училище им.Б.В. Щукина.
   В Государственном академическом Малом театре работает с 1953 года. Сыграла несколько десятков ведущих ролей в спектаклях классического и современного репертуара.
   В кино - с 1952 года, первая роль - Панночка в фильме "Майская ночь, или Утопленница".
   Заслуженная артистка РСФСР (1965).
   Народная артистка РСФСР (1974).