Николай Васильевич Пеньков родился в Глотово, Орловская область. Актер МХАТа им. Горького. Обладатель ордена «Знак Почета».
   Окончил Школу-студию МХАТ, с 1963 года - актер МХАТ им. М. Горького. Широкое признание, популярность пришли к Пенькову давно. Он любим зрителями не только за прекрасные работы на сцене, но и за работы в кино. В репертуаре актера были: «Прощание с Матерой» В. Распутина - Павел, «Белая гвардия» М. Булгакова - Полковник Малышев, «Лес» А. Островского - Бадаев, «Обрыв» И. Гончарова - Нил Андреевич, «Рюи Блаз» В. Гюго - Дон Салюстий. Пеньков выступил, как режиссер-постановщик и исполнитель главной роли спектакля «Наполеон в Кремле» В. Малягина и др.
   Заслуженный артист РСФСР (1969).
   Народный артист РСФСР (1988).
   Похоронен на Троекуровском кладбище (участок № 6).