Григорий Моисеевич Лямпе родился в Витебске, Белорусская ССР .
   Мать Ревекка Руфина до войны служила в Харьковском еврейском театре. А после войны - в Мукачеве, в русском, где переиграла много характерных ролей в пьесах А.Н. Островского.
   Отец, Морис Лямпе, был украшением еврейской труппы в Польше. Он считался одним из трех лучших исполнителей роли Тевье в мировом театре.
   В годы войны попал в плен и погиб в вильнюсском гетто.
   В 1947 году окончил училище при ГОСЕТ и до 1949 года играл в этом театре.
   В 1949-1961 годах - актёр Московского областного театра имени Островского.
   С 1961 года - актёр в Театре на Малой Бронной, заведовал труппой.
   В начале 1990-х годов эмигрировал в Израиль, где и работал в театре Гешер.
   Заслуженный артист РСФСР (11.06.1982).
   Похоронен актёр в Тель-Авиве на кладбище Яркон, Израиль.