Игорь Константинович Ефимов родился в Ленинграде. Советский и российский актёр кино и озвучивания.
   В 1954 году уехал в Москву, где поступил на актёрский факультет театрального училища имени Щепкина. Окончив его в 1958 году, вернулся в Ленинград и был зачислен в штат актёров киностудии «Ленфильм» и ленинградскую театр-студию киноактёра.
   В 1961 году на четыре года уезжал работать в Германию, в театр Группы советских войск.
   Параллельно с актерской деятельностью много работал на дубляже, став впоследствии непревзойденным мастером этого ремесла. Актером озвучены персонажи свыше 630 картин, как зарубежных, так и отечественных.
   Заслуженный артист РСФСР (1986).
   Похоронен актёр на Северном кладбище Петербурга.