Ярослав Дмитриевич Гаврилюк родился 29 октября 1951 года во Львове.
   Окончил Киевский государственный институт театрального искусства(1976). В 1976—1979 — актер Львовского театра юного зрителя. С 1979 года — актер Киевского «Молодого театра». Прославился исполнением роли Голохвастого в спектакле «За двумя зайцами» — эту роль играет множество сезонов подряд. В 1980 году получил Приз за лучшую мужскую роль (фильм «Дударики») на кинофестивале Молодость-80 в Киеве. Народный артист Украины(2006).